過去在生產(chǎn)車間,機(jī)器人抓取物體都是固定位置的工件。有了3D視覺后,可以對(duì)物體進(jìn)行3D掃描,能夠獲取物體的立體信息,通過算法精準(zhǔn)的定位,讓生產(chǎn)過程中對(duì)物料的使用把控更加精準(zhǔn)。
為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作,機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng),還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺以其信息量大、信息完整成為最重要的機(jī)器人感知功能。
近年來,在自動(dòng)化行業(yè)里面,各類機(jī)器人發(fā)展速度很快,我們非常熟悉的一個(gè)詞叫“機(jī)器視覺”,它分為2D和3D,3D視覺多了一層深度分析系統(tǒng)。從重點(diǎn)工業(yè)到一般工業(yè),隨著機(jī)器人換人的推進(jìn),目前正在呈現(xiàn)多樣化的發(fā)展。
現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)自動(dòng)化對(duì)柔性化生產(chǎn)要求越來越高,通過3D視覺定位系統(tǒng),相當(dāng)于讓機(jī)器人多了一雙“眼睛”,通過對(duì)生產(chǎn)工件的3D掃描,獲取建模數(shù)據(jù)后,就能給機(jī)器人最佳的路徑,讓機(jī)器人抓取物料更加精準(zhǔn),更加高效。
吉邦公司運(yùn)用3D視覺定位系統(tǒng)結(jié)合機(jī)械臂可以完成物料分揀、訂單分揀、拆碼垛、上下料等工作,并且針對(duì)不同的客戶需求,可設(shè)計(jì)不同的、具有針對(duì)性的專業(yè)解決方案。吉邦公司掌握最先進(jìn)的產(chǎn)品和技術(shù),為您的生產(chǎn)自動(dòng)化助力解憂!
(圖片:3D視覺可識(shí)別的部分物體)
3D視覺在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛
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