發(fā)源:EPSON愛(ài)普生現(xiàn)階段，制造企業(yè)面臨越來(lái)越多的小批量、多種類的生產(chǎn)需求，產(chǎn)品的迭代速度加快，因此產(chǎn)線也需要更加靈活。愛(ài)普生推出的柔性供料解決方案，擁有足夠的靈活性，大可應(yīng)對(duì)這一趨勢(shì)。
愛(ài)普生推出了柔性供料解決方案（愛(ài)普生SCARA機(jī)器人+愛(ài)普生視覺(jué)+柔性供料器），而視頻中的方案是由愛(ài)普生SCARA機(jī)器人，傳送帶跟蹤系統(tǒng)和階梯型供料器組成。
針對(duì)客戶的多樣化需求，愛(ài)普生提供多元化的方案一一應(yīng)對(duì)。
當(dāng)供料機(jī)將產(chǎn)品從供料槽振動(dòng)至振料槽時(shí)，上方相機(jī)便拍照運(yùn)行序列獲取特征點(diǎn)坐標(biāo)及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），機(jī)械手根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行準(zhǔn)確分揀并抓取。
該方案有兩大特色，一是愛(ài)普生視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)定，二是快速更換夾爪。
使用愛(ài)普生視覺(jué)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)直接獲取工件坐標(biāo)及特征信息。通過(guò)校準(zhǔn)向?qū)Э蓪?shí)現(xiàn)視覺(jué)校準(zhǔn)，省略繁瑣的設(shè)置和步驟，簡(jiǎn)易快捷。另外，調(diào)試維護(hù)方便，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題能及時(shí)進(jìn)行解決。
該方案柔性高，可進(jìn)行多元化應(yīng)用，換型周期短。機(jī)器人可根據(jù)不同零部件形狀尺寸等設(shè)計(jì)相應(yīng)夾爪或者吸盤，以實(shí)現(xiàn)針對(duì)性抓取，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，還可極大地減少對(duì)物料的損傷。
另外，愛(ài)普生還可提供免費(fèi)驗(yàn)證和測(cè)試（愛(ài)普生機(jī)械手+PV視覺(jué)），降低了供料風(fēng)險(xiǎn)，免去用戶后顧之憂。
在柔性供料解決方案中，由愛(ài)普生 LS10-B SCARA機(jī)器人配合柔性供料器，將對(duì)不規(guī)則物實(shí)現(xiàn)高柔性度供料。
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