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近15年來(lái)，ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包裝技術(shù)一直處于先進(jìn)地位。與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢(shì)。

通過(guò)引入IRB 360-6（IRB 360系列的最后一款機(jī)器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長(zhǎng)，可在輸送機(jī)相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長(zhǎng)距離的其他環(huán)境因素下使用。

IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號(hào)，這意味著IRB 360幾乎可滿(mǎn)足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢(shì)，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)，能夠安裝更大夾具，從而高速地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線(xiàn)包裝產(chǎn)品。

功能特點(diǎn)

• 速度快，柔性強(qiáng)
• 負(fù)載大--高達(dá)8 kg
• 采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計(jì)
• 出眾的跟蹤性能
• 集成視覺(jué)軟件
• 步進(jìn)式傳送帶同步集成控制

• 	機(jī)器人型號(hào)	承重能力	工作范圍直徑	防護(hù)等級(jí)
  	IRB 360-1/800	1 kg	800 mm	底座和手臂系統(tǒng)可分別獨(dú)立定制為標(biāo)準(zhǔn)版，可沖洗版以及不銹鋼潔凈室版
  	IRB 360-1/1130	1 kg	1130 mm	依靠組合，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)防護(hù)等級(jí)IP56,IP67,IP69K
  	IRB 360-3/1130	3 kg	1130 mm
  				如果可沖洗版和不銹鋼潔凈室版使用第四軸
  	IRB 360-1/1600	1 kg	1600 mm	機(jī)器人將依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)版進(jìn)行沖洗
  	IRB 360-8/1130	8 kg	1130 mm	機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)防護(hù)等級(jí)IP56,IP67,IP69K

  
  IRB 360 經(jīng)權(quán)威機(jī)構(gòu)IPA測(cè)試并通過(guò)潔凈室驗(yàn)證。  
  
  
  

  	節(jié)拍時(shí)間:標(biāo)準(zhǔn)版工作范圍為1130mm
  	節(jié)拍[mm]	負(fù)載 [公斤]	節(jié)拍時(shí)間 [秒]
  	25/305/25	0.1	0.30
  	25/305/25	1.0	0.36
  	25/305/25	3.0	0.54
  	25/305/25	8.0	0.60
  	90/400/90	0.1	0.44
  	90/400/90	1.0	0.51
  	90/400/90	3.0	0.7
  	90/400/90	8.0	0.92

  表格中的節(jié)拍時(shí)間是在一定的環(huán)境下測(cè)試的，節(jié)拍時(shí)間可能會(huì)
  根據(jù)實(shí)際應(yīng)用而變化（如設(shè)備數(shù)據(jù)，路徑范圍，夾具活動(dòng)等）
  請(qǐng)用Robotstudio和實(shí)時(shí)測(cè)控去證明實(shí)際的節(jié)拍時(shí)間。
  
  工作范圍