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IRB 6650 S是大功率機(jī)器人系列中的一種支架安裝型機(jī)器人，具有獨(dú)特的工作空間。IRB 6650S機(jī)器人可作垂直或水平直線運(yùn)動(dòng)，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機(jī)器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。

• 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
  該機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
• 安全性高——安全的投資
  對(duì)于有效載荷高達(dá)200kg的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，客戶特別關(guān)心萬(wàn)一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。
• 速度快——操作周期時(shí)間短
  采用ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間縮短。
• 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有良好的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.11mm）。
• 功率大——適用范圍廣
  有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg，可實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離為3.0至3.9m。
• 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  鑄造專家型防護(hù)等級(jí)為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。也提供潔凈室型（100級(jí)）。
• 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
  可通過(guò)大慣性、大轉(zhuǎn)矩的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行全優(yōu)定制。該機(jī)器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。

• IRB 6650S工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

  	機(jī)器人版本	到達(dá)距離	承重能力
  	IRB 6650S-125/3.5	3.5 m	125 kg
  	IRB 6650S-200/3.0	3.0 m	200 kg

  
  工作范圍與載荷圖