性能優(yōu)化的壓機(jī)上下料機(jī)器人
考慮到工件傳輸操作, 縮短壓機(jī)占用時(shí)間尤為重要。通過提高機(jī)器人速度,沖壓線產(chǎn)量將會(huì)大大提高。
機(jī)器人型號(hào) IRB |
到達(dá)距離 | 承重能力 | 軸數(shù) | 防護(hù)等級(jí) |
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6660 - 100/3.3 | 3.35 m | 100 kg | 6 | IP 67 |
6660 - 130/3.1 * | 3.10 m | 130 kg | 6 | IP 67 |
軸運(yùn)動(dòng): | 最大速度 | ||
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軸 | 工作范圍 | 100/3.3 | 130/3.1 |
軸1旋轉(zhuǎn) | +180° to -180° | 110°/s | 110°/s |
軸2臂 | +85° to -42° | 130°/s | 130°/s |
軸2臂 | +120° to -20° | 124°/s | 130°/s |
軸4腕 | +300° to -300° | 150°/s | 150°/s |
軸5彎曲 | +120° to -120° | 120°/s | 120°/s |
軸6翻轉(zhuǎn) | +300° to -300° | 240°/s | 240°/s |
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