首先視覺系統(tǒng)拍照得到螺絲
孔的位置，通過socket通訊將位置數(shù)據(jù)
傳輸給協(xié)作 機器人，協(xié)作機器人引導(dǎo)擰
緊槍批頭精準的插入到螺絲孔中。然后
協(xié)作機器人發(fā)送給擰緊槍啟動信號，擰
緊槍轉(zhuǎn)動到達指定的扭矩值。最后擰緊
槍反饋完成信號，協(xié)作機器人再返回到
安全等待位置。
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發(fā)源:座椅應(yīng)用